Webb24 apr. 2024 · 1.2 源码安装 如果你想修改或者优化Teb的程序，可以从源代码安装，源代码地址点这里。安装过程参考这篇博客。安装完以后执行source devel/setup.bash，然后 … Webb人体跟随效果. 启动成功后，站在OriginBot摄像头前，需要让机器人识别到整个身体，慢慢移动身体，可以看到机器人已经开始跟随人体运动。. 4. 上位机可视化显示. 打开浏览 …
ROS常用命令总结 - 古月居
Webb29 juli 2024 · TogetherROS 就是在这样一个 ROS2 架构的基础上，继续进行了优化，原本 DDS 通信的部分依然保留，可以适配不同厂家的 DDS 通信系统，在此之上，针对功能性 … Webb7 apr. 2024 · 我的上篇文章已经介绍过IIC协议（本篇文章不对IIC协议做过多赘述），这篇文章对我在学习OLED屏幕的时候做的一个总结。. 1.OLED屏幕介绍. OLED即有机发光管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)。 tauren shaman art
地平线机器人开发平台系列教程 7.TogetherROS示例运行 - 哔哩哔哩
Webb22 sep. 2024 · 1、有中文标签的 数据集. 首先在收集数据集的时候，打部分公开的数据集，标签都是英文的，格式都是voc格式，文件是xml文件，当然xml文件格式的标签是特别直观的，直观的知道标签中的图片大小，标注位置，还有标注的类别。. 虽然训练yolov5的时候 … Webb10 nov. 2024 · 说明:工作包源码为src，使用colcon build 命令可生成build install log文件夹. python 代码编译：若src中有py代码，使用colcon build仅将src中.py代码拷贝install中， … Webb7 apr. 2024 · 为了使代码更易于维护和扩展，在修改通信接口时不需要修改相关的算法代码，本文的下面将会介绍几种常用的方法。 1. 通过动态链接库完成链接 动态链接库（Dynamic Link Library，简称DLL）是一种在操作系统中用于共享代码和数据的机制。 它是一种可执行的二进制文件，可以被多个程序同时使用，以提高代码的 重用性和模块化程度 。 在C++ … tauren shaman wotlk